一、项目背景与需求分析 在某大型能源基础设施项目中,SCADA系统(主站设备品牌:研华科技,型号:WebAccess9.0)需实时监控AGV小车(从站设备品牌:新松机器人,型号:AGV-3000)的运行状态。然而,SCADA系统采用MODBUSTCP协议,而AGV小车基于EtherNet/IP协议通信,两者协议不兼容导致数据无法直接交互。为解决这...
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